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機械手的手爪模塊種類很多,針對不同的零部件的特點有不同的解決方案。對于輕型和中型的零件采用氣動的手爪，對于重型的零件采用液壓手爪,對于精度要求高或復(fù)雜的場合采用伺服的手爪。根據(jù)零件工藝特征進(jìn)行選用或定制手爪。


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